在电视剧《画皮之真爱无悔》中，乔振宇饰演的郑吉对静公主（颖儿饰）抱有深情。以下是关键信息整合：

角色关系

郑吉是苗寨二王子，因狐妖血统被家族排斥，投奔大唐后与静公主相识并一见钟情。他痴心守护静公主，却因妖性身份与人性挣扎，最终为爱放弃金凰心窍。

情感表现

乔振宇在剧中通过细腻的表演展现了郑吉在爱情中的矛盾与执着，包括对静公主的默默守护、为爱放弃权利等情节，体现了“以心换颜”的主题。

剧情背景

该剧在原有《画皮》三角恋基础上增加郑吉这一角色，形成王英、小唯、静公主、郑吉四角恋。郑吉与静公主的情感纠葛是推动剧情发展的重要线索。

综上，乔振宇饰演的郑吉在《画皮之真爱无悔》中明确喜欢静公主（颖儿饰），并为此付出巨大牺牲。