关于儿子旅行归来的温馨感言，结合不同场景和情感表达，整理如下：

一、旅途收获类

1. "儿子，这次旅行不仅让你领略了自然与人文的交融，更在挑战中学会了坚持与独立，这是比风景更珍贵的收获"；

2. "我们用脚步丈量世界，用心灵感受文化，每一次旅行都是对视野的拓展和认知的深化"。

二、亲情陪伴类

1. "看着你背着行囊笑对归途，妈妈的心比旅途还温暖，愿每个瞬间都成为永恒"；

2. "旅行结束的疲惫被家的温馨驱散，这种相濡以沫的亲情，是旅途中最美的风景"。

三、成长感悟类

1. "儿子，人生没有白走的路，每一步都算数。这次旅行让你更勇敢地追逐梦想，我们为你感到骄傲"；

2. "从依赖到独立，从陌生到熟悉，旅行教会了你如何与世界相处，这是成长的必修课"。

四、未来期许类

1. "愿你在未来的日子里，保持这份探索精神，像鸟儿一样自由翱翔，追逐星辰大海"；

2. "带着旅途的勇气和家人的爱，去书写属于你的精彩篇章，我们永远支持你" 。

这些感言可根据实际情况调整，建议搭配旅途照片或视频，更能传递温暖与力量。