马云参与成立的保险公司是 众安在线财产保险股份有限公司（简称“众安在线”），其具体情况如下：

公司名称与性质

众安在线是经中国保监会批准设立的国内首家互联网保险公司，成立于2013年9月29日，总部位于上海。其业务范围涵盖财产保险、车险、责任保险、信用保证保险等，并于2017年9月在香港联合交易所上市。

股权结构与背景

众安在线由蚂蚁金服、腾讯、中国平安等企业联合发起，非马云单独成立。公司无实体分支机构，完全通过互联网开展销售和理赔服务。

其他说明

- 公司名称中“阿里巴巴集团董事局主席”是马云的身份描述，但根据公司注册信息，他并非唯一股东。

- 早期搜索结果中提到的“众安在线财产保险公司”是早期宣传名称，后更名为“众安在线财产保险股份有限公司”。

综上，马云关联的保险公司为众安在线，总部位于上海，业务覆盖互联网保险领域。