乌索普下船的情节发生在《海贼王》第322集，具体内容如下：

事件背景

草帽海贼团在长链岛与银狐福克西展开激战，期间乌索普因不满船长索隆的命令擅自离开团队而与路飞发生争执。

索隆的坚持

索隆强调“船长的命令要绝对服从”，认为乌索普的行为违反了团队纪律。他明确表示：“第一声如果不是谢罪，一切就免谈!”路飞最终遵从了索隆的指示。

乌索普的回归

当船队离开水都时，乌索普意识到自己的错误，诚心向路飞道歉并重新加入团队。

综上，乌索普下船并回归草帽海贼团的情节发生在 第322集。