钢琴的发明归功于意大利乐器制作师 巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Cristofori），其发明历程可概括如下：

发明背景与时间

克里斯多佛利在1709年制造了世界上第一架钢琴，这一时间点在多个权威资料中均有记载。

技术革新

他的钢琴以金属弦音板和弦槌击弦机制为核心创新，取代了传统拨弦古钢琴的动物羽管，显著提升了音色的表现力和层次感。此外，他还改进了击弦机结构，引入复震杠杆系统，使击弦速度提升10倍并扩大音域至4组。

历史地位

克里斯多佛利的发明为现代钢琴的发展奠定了基础，其机械原理和音域扩展被后续制琴师不断优化。1843年，波士顿钢琴制造商琼纳斯·契柯林进一步改进了钢琴结构，使其音色更持久响亮。

补充说明

虽然钢琴的音域在克里斯多佛利时期已覆盖大部分乐音，但现代钢琴的精细工艺和音色优化仍需后续发展。例如，19世纪末的钢琴制造商们通过改进外壳材料和音柱设计，使钢琴的音色更加丰满。