《出师表》中洋溢着至诚忠贞之情的名句是 "临表涕零，不知所言"。此句出现在诸葛亮北伐前向后主刘禅上书时，因极度悲痛与责任感的交织，他在奏表时不禁落泪，言辞哽咽到无法继续陈述，深刻展现了其对先帝刘备的忠诚与对国家命运的担忧。

补充说明：

"受命于败军之际，奉命于危难之间"（第4段）虽体现了诸葛亮的担当，但更多强调的是责任与使命感，而非直接表达忠贞。

"鞠躬尽瘁，死而后已"（第1段）是千古名训，概括其忠诚与奉献精神，但缺乏临表时的情绪感染力。

"先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈"（第4段）主要表达对先帝知遇之恩的感激，侧重感恩而非忠诚本身。

综上，"临表涕零，不知所言"最能直观体现诸葛亮对先帝的赤诚与对国家命运的执着。