在《君有疾否》中，苏世誉对楚明允的感情发展是渐进且隐秘的，其动心节点可归纳为以下几个关键时刻：

玉佩的象征意义

苏世誉从一开始就通过玉佩表达对楚明允的关注。玉佩作为传家之物，其赠送行为本身就隐含着特殊的情感寄托。当苏世誉将玉佩送给楚明允时，虽表面随意，但已流露出心意。

修复玉佩的细节

玉佩在初次赠送后不慎损坏，楚明允的细心修复行为进一步确认了双方的情感联结。这一细节成为两人心意明确的转折点。

情感冲突的体现

苏世誉明知楚明允的利用意图，却仍选择以玉佩为媒介表达情感，甚至在被楚明允摔碎后仍选择修复，这种矛盾行为凸显了他对楚明允的复杂情感。

剧情中的关键对话

楚明允在苏世誉面前坦白“你更好，江南第一，远不如你”时，苏世誉的紧张与欢喜交织，表明其心意已无法隐藏。

综上，苏世誉的动心始于对楚明允的隐秘关注，通过玉佩的赠送、修复及后续行为逐步深化，最终在剧情高潮时明确表达情感。