关于徒步郊游中步履艰难的描写，可参考以下分类整理：

一、环境描写烘托艰难

1. "坑坑洼洼、雨水聚集、泥泞不堪，人们根本出不去，小路多为泥土，崎岖不平，下雨后湿泞泞的"

2. "盘旋曲折的山路像一架云梯展现在面前，特别是90度盘直路段，上面的人像站在头上，下面的人踩在脚下"

3. "青砖黛瓦禁不起岁月风蚀，唯你陪我徒步至今"

二、动作与心理描写

1. "汗水是必然的，可是我们遭遇的是根本无法想像的艰难。擦拭着汗水，轻敲着腿和腰，笑容渐渐少了"

2. "脚重的抬不动了，放弃，有想过。但看着远方的风景，又咬着牙坚持下去"

3. "每走一步都像是在与大地抗争，呼吸急促，双腿像灌了铅一般沉重"

三、具象场景刻画

1. "走了一公里后，脚开始疼痛，每迈出一步都需用尽全力。休息时看着其他人的叫苦声，更觉疲惫"

2. "山路两旁是杂乱的野花野草，荆棘划破皮肤，每前进一步都要小心翼翼"

3. "翻越陡坡时，感觉自己像是在与重力博弈，稍有不慎就可能滑落"

四、哲理式表达

1. "前路艰难如何？时间紧迫如何？我们需要一种信念：我怎么能在这种地方倒下"

2. "累并快乐着，早起爬山为徒步作准备，聊着天嘻嘻哈哈不知不觉就爬上去了"

3. "成功之路很艰难，然而失败却很容易。关键在于坚持与信念"

这些句子通过环境、动作、心理等多维度的描写，展现了徒步郊游中步履艰难的独特体验。建议根据具体场景选择合适的表达方式，或单独使用，或组合搭配以增强感染力。