句子的语法起源可以追溯到古希腊哲学家及思想家柏拉图。在他的对话录《克拉底鲁斯篇》中，柏拉图提出了关于语言符号起源的两种影响深远的观点：

语言符号起源于自然，名称与事物之间存在着理据性关系。

语言符号与代表的事物或对象之间没有必然的联系，语言的形成系约定俗成。

这两种观点代表了关于语言起源及词语与其意义之间关系的两种对立的争论。

此外，1898年马建忠的《马氏文通》被认为是汉语语法学诞生的标志。该书借鉴了拉丁语法的框架，建立了汉语语法体系，并发现了汉语的一些独特特点，如助字和介字的使用。

综上所述，句子的语法起源可以追溯到古希腊哲学家的探讨，并且汉语语法的发展也经历了从形态语言到词序和语法结构的演变过程。