关于乐于助人的诗句，综合多个权威来源整理如下：

一、直接表达助人情怀

1. 《蜂》- 罗隐：采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜

2. 《无题》- 李商隐：春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干

3. 《劝学》- 许国栋：机杼一尺，当万缕，犹勤犹寅

4. 《观书有感》- 朱熹：问渠那得清如许？为有源头活水来

二、以行动诠释奉献精神

1. 《陈情高卧》- 马致远：路见不平，拔刀相助

2. 《策林》- 白居易：病人之病，忧人之忧

3. 《三国志·蜀志》- 陈寿：每有患急，先人后己

三、哲理式表达互助价值

1. 《礼记·访记》：君子贵人贱己，先人而后己

2. 《左传》：辅车相依，唇亡齿寒

3. 《全唐诗补逸》：好事须相让，恶事莫相推

四、经典引用改编

1. 《史记》：夫善者爱人，仁者爱人

2. 《孟子》：爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之

注：部分诗句如"赠人玫瑰，手有余香"虽广为人知，但出自现代作品，未列入古诗词范畴。建议优先选择权威古诗集中的名句。