关系代词和关系副词在定语从句中充当的成分及用法如下：

一、关系代词的作用与成分

替代先行词

关系代词（如that, which, who, whom, whose）替代主句中的名词或代词，避免重复。

充当句子成分

- 主语：

如 "the book which/that I borrowed"（替代"the book"作主语）。

- 宾语：如 "the man whom I met yesterday"（替代"the man"作宾语）。

- 定语：如 "the city whose skyline I admire"（替代"the city"作后置定语）。

注意：whose作为关系代词时，只能作定语，表示所属关系。

二、关系副词的作用与成分

关系副词（如when, where, why）在定语从句中仅作状语，表示时间、地点或原因。

时间：如 "the meeting where we discussed the project"（替代"the meeting"作时间状语）。

地点：如 "the house in which we grew up"（替代"the house"作地点状语）。

原因：如 "the reason why he was late"（替代"the reason"作原因状语）。

三、补充说明

省略规则

- that在定语从句中可省略。

- which在非限制性定语从句中可省略。

先行词判断

先行词为人时，关系代词（who/whom/that）可作主语/宾语；为物时，关系代词（which）作主语/宾语；为时间/地点/原因时，用关系副词。

主谓一致

关系代词作主语时，从句谓语动词需与先行词保持一致。

通过以上分类与示例，可清晰掌握关系代词和关系副词在定语从句中的功能与用法。