杜甫的《兵车行》中，表达对穷苦民众同情的经典句子主要有以下两句：

"老妇泣血别儿行，新鬼旧鬼哭天明"

这句诗通过描写老妇因战乱与儿子诀别的悲惨场景，以及战死士兵的鬼魂在阴雨中哭泣的意象，深刻揭示了战争对普通民众的残酷影响。老妇的泣血与鬼魂的哭喊形成强烈对比，凸显了战争带来的生灵涂炭。

"牵衣顿足拦道哭，哭声直上干云霄"

通过描写征夫被家人阻拦哭泣的细节，展现了普通百姓对战争的无奈与绝望。这种个体命运的悲剧，映射出整个社会因战乱而陷入的深重苦难。

补充说明

杜甫在《兵车行》中还通过其他诗句展现了战争对农业生产的破坏，如"纵有健妇把锄犁，禾生陇亩无东西"（健壮妇女也难以耕作，田地荒废），进一步侧面烘托了穷苦民众的困境。这些诗句共同构成对唐代社会现实的深刻批判。