关于表达父母欣慰之情的诗句，综合多篇权威资料整理如下：

一、子女平安健康类

1. 《游子吟》孟郊：慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。 以母爱比喻游子对父母的牵挂，表达对平安归来的欣慰。

2. 《岁暮到家》蒋士铨：爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。 清新描绘游子归家时母亲的喜悦与牵挂，体现对家庭团聚的欣慰。

二、子女成就类

1. 《洗儿诗》苏轼：人皆养子望聪明，我被聪明误一生。惟愿孩儿愚且鲁，无灾无难到公卿。 以反语表达对子女平安顺遂的祈愿，隐含欣慰于子女远离灾祸的潜意识祝福。

2. 《忆父二首·其一》宋凌云：吴树燕云断尺书，迢迢两地恨何如？梦魂不惮长安远，几度乘风问起居。 通过梦中思念表达对子女的牵挂，侧面反映对子女安好的欣慰。

三、生活慰藉类

1. 《劝孝歌》：尊前慈母在，浪不觉寒。母称儿干卧，儿屎母湿眠。 用夸张手法表现母爱的伟大，隐含对子女知恩图报的欣慰期待。

2. 《墨萱图》王冕：灿灿萱草花，罗生北堂下。 以萱草象征母爱，表达对母亲庇佑的感激与欣慰。

四、时光感慨类

1. 《别老母》黄景仁：携帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。 虽为离别之作，但反衬出对子女长大的欣慰，以及对母爱的无尽眷恋。

这些诗句通过不同视角展现了父母对子女平安、健康、成就的欣慰，既有具体生活场景的细腻描绘，也有对亲情永恒性的哲理性表达。