形容因害怕困难而停止脚步的成语主要有以下两个常见表达：

望而却步

本义指看到困难或危险就往后退缩，现多用于形容对挑战或困境的畏惧心理。例如：

> 面对困难，他总是望而却步，缺乏勇气。

畏缩不前

形容因害怕或顾虑而不敢前进，强调因心理压力而停滞不前。例如：

> 这个项目风险太高，他畏缩不前，始终没有下定决心。

补充说明

近义词：

知难而退、裹足不前、迟疑不决等

反义词：勇往直前、披荆斩棘等

这两个成语在语境中可互换使用，但“望而却步”更强调“一看就退缩”的瞬间，而“畏缩不前”则侧重持续性的退缩状态。